Combine el yogurt, la leche y el aderezo, mezcle bien. Ponga el pollo en bolsas de plástico sellables, agregue la mezcla de yogurt y cubra el pollo. Selle y refrigere por lo menos una hora.
Ase a la parrilla a fuego medio por 20 minutos, o hasta que estén cocidas, volteé una vez.