1. Combine el chipotle y la salsa, ajo, jugo de naranja, jugo de limón, el vinagre, orégano, comino, sal y pimienta en una licuadora o un procesador de alimentos pequeño; licue o procese hasta que el chipotle esté picado y la mezcla esté relativamente suave. Póngalo en una bolsa de plástico sellable, agregue el cerdo y cierre, retire cualquier residuo de aire de la bolsa. Volteé para que se cubra bien con el marinado. Refrigere por mínimo una hora y máximo por 8 horas.
2. Precaliente la parilla a fuego alto o caliente una cazuela grande para parrilla a fuego alto. Retire el cerdo de la marinada (deseche la salsa de marinar). Ase el cerdo, volteé ocasionalmente, hasta que un termómetro insertado diagonalmente en el centro de la carne registre 145 °F, de 12 a 15 minutos. Pase el cerdo a una tabla de picar y déjelo reposar por unos 5 minutos antes de rebanar.